Çatıma kurduğum paneli almak istiyorum ama şirket izin vermiyor, hakkım ne?

İki yıl önce çatımıza bir şirket aracılığıyla güneş paneli kurduk. Sözleşmede 5 yıl kalacak yazıyordu ama ben şimdi paraya ihtiyacım olduğu için panelleri alıp satmak istiyorum. Şirket izin vermiyor, sözleşme çok karışık ve ne yapacağımı bilemiyorum. Kendimi kapana kısılmış gibi hissediyorum, paramı geri çekmek istiyorum ama elim kolum bağlı gibi. Bu durumda panelleri alabilir miyim? Sözleşmeden çıkmak mümkün mü? Ne zaman çözülür bu iş?