Çocuğumun velayetini almak için ne yapabilirim?

Eşimle 2 yıl önce ayrıldık, 6 yaşındaki oğlumun velayeti şu an annesinde. Ben babayım ve oğlumla daha çok vakit geçirmek istiyorum ama annesi buna izin vermiyor. Sadece hafta sonları görebiliyorum, o da kısıtlı. Hem onunla ilişkimi geliştirmek hem de velayeti almak için ne yapmalıyım? Mahkeme süreci ne kadar sürer? Bu arada maddi durumum iyi, oğlum için her şeyi yapmaya hazırım. Çok endişeliyim, çocuğumun hayatından uzak kalmak istemiyorum.