Evimi kardeşime satıp geri alabilir miyim?

Annemin üzerine kayıtlı olan evimizi kardeşim geçen yıl devraldı. O günden beri evle ilgili hiçbir düzenleme yapmadan kendi işlerine göre kullanıyor. Benim çocuğum da orada kalıyor ve sürekli sorun yaşıyoruz. Şimdi anneme devrettiği için ben bu evi geri alabilir miyim? Kardeşim beni dışlıyor ve evden çıkmamı istiyor, ne yapacağımı bilemiyorum. Param yok, mahkemeye gitmek zorunda mıyım? Ne kadar sürer bu işler?