İmar planından doğan zarar için tazminat alabilir miyim devletten?

Belediye yıllar önce arsamı 'park alanı' ilan etti, ama yıllarca hiçbir şey yapmadı, ben de inşaat yapamadım. Şimdi bu plandan dolayı zararım büyük. 'Kamulaştırmasız el atma' diye duydum, tazminat isteyebilir miyim? Hangi mahkemeye nasıl başvurmalıyım, ne kadar süre alır bu?