Kazada karşı taraf sigortası benim zararımı karşılamıyor, ne yapmalıyım?

Geçenlerde bir kaza yaptım ama karşı tarafın sigorta şirketi hasarımın sadece bir kısmını ödedi ve kalanını reddediyor. Ben 30 bin TL zarar gördüm ama sadece 12 binini verdiler. Maddi olarak çok zor durumdayım ve bu paraya ihtiyacım var. Sigorta şirketine karşı hakkımı nasıl ararım? Geç kalmış olur muyum? Ne yapmalıyım?