Miras paylaşımı için mahkemeye gitmek zorunda mıyım?

Babam öldü, miras paylaşımında herkes kendi payını almak istiyor. Ama kimse anlaşamıyor, ben de çok sıkıldım bu duruma. Bazıları mahkemeye gitmemiz gerektiğini söylüyor. Ben bu kadar uğraşmak istemiyorum, paramın bana ne zaman geçeceğini merak ediyorum. Mahkeme olmadan miras paylaşımı yapılabilir mi? Paramı ne kadar sürede alırım? Bu durumdan çok bunaldım, ne yapayım?