Mirası paylaşırken kardeşler anlaşmazsa ne olur?

Babam 2022 sonunda öldü, üç kardeşiz. Miras da yaklaşık 700 bin TL değerinde gayrimenkul ve para var. Kardeşim evin değerini düşük gösterip daha az pay ayarlamak istiyor, ben buna karşıyım. Bir türlü aramızda anlaşamıyoruz, dava açılacak mı diye korkuyorum. Böyle durumda miras bölünür mü, ne kadar sürer? Ben haklarımı nasıl koruyabilirim? Bu durum aileyi daha da mı kötü yapar? Çok üzgün ve tedirginim.