Ölen amcamın çocukları yok, miras bize kalır mı?

Amcam 65 yaşında öldü, hiç çocuğu yokmuş, bekardı. Bana miras kalacağını söylediler ama diğer akrabalar da el koymaya çalışıyor. Amcamın mal varlığı yaklaşık 500 bin TL, kimseyle anlaşamıyoruz. Mirasım için başka kimler hak iddia edebilir? Nasıl garantileyebilirim benim hakkımı? Bir an önce halletmek istiyorum, ne kadar sürer? Çok korkuyorum, param başkalarının eline geçerse ne olur?