Veraset belgesi noterden mi mahkemeden mi alınır?

Veraset ilamı için bilgi alıyorum. Mahkemeden mi yoksa noterden mi alınır, hangisi daha hızlı? İki yolun avantajları farklı mı, masraf hangisinde az? Tüm mirasçıların imzası gerekli mi her iki yöntemde de, kayıp mirasçı varsa ne olur?