Arabamı aldılar, paramı almak için arabuluculuk şart mı?

Geçen ay arabamı birine verdim, ama hala paramı alamadım. 20 bin TL borç var ortada. Avukat gitsek dava açsak daha mı iyi? Arabulucuya gitmemiz gerekiyormuş ama bu arabuluculuk süreci ne kadar sürer? Paramı ne zaman alabilirim? Çok mağdur oldum, çocuklar da gözüme bakıyor. Hangi yoldan yürüsem daha hızlı çözülür? Çok kafam karıştı, ne yapayım?