Arkadaşımdan aldığım borç parayı geri alamıyorum, ne yapmalıyım?

11 ay önce arkadaşım 5 bin TL borç istedi, ben de verdim ama şimdi parayı istiyorum, sürekli erteliyor. İnsani ilişkimiz bozuldu, bu durum beni çok üzüyor. Kağıt yok elimde, sadece konuşma ve mesajlar var. Onunla mahkemeye gitmek istemiyorum ama başka çarem kalmadı. Ne yapmalıyım? Paramı alabilir miyim? Zaman aşımı olur mu?