Babamın bıraktığı parayı paylaşamıyoruz, ne yapayım?

Babam geçtiğimiz yıl öldü, geride yaklaşık 100 bin TL para ve birkaç arsa bıraktı. Kardeşim parayı almak istiyor ama ben de hakkım olduğunu düşünüyorum. Fakat aile içinde kavga çıktı, birbirimize güven kalmadı. Bu parayı nasıl paylaşacağız? Anlaşamazsak mahkemeye gitmek zorunda mıyız? Ne kadar sürede çözülür? Çok endişeliyim, paramız heba olmasın.