Eski eşim çocukla görüşmek istemiyor, ne yapmalıyım?

2 yıl önce boşandım, 7 yaşında bir oğlum var. Çocuğun velayeti bende, ama eski eşim sürekli görüş günlerine gelmiyor, onu görmesini engelliyor. Çocuk sürekli annesini soruyor, çok üzülüyorum. Bu durum hem beni hem çocuğu çok zorluyor, ne yapacağımı bilemiyorum. Mahkeme yoluyla bu durumu düzeltmek mümkün mü? Çocuğumun annesiyle görüşmesini nasıl sağlayabilirim? Bu süreç ne kadar sürer?