Eski şirket ortağı paramı vermiyor, ne yapabilirim?

Eski ortağım 2 yıl önce şirketten ayrıldı ama bana olan borcunu ödemedi. 40 bin TL falan tutuyor, sürekli erteledi. Artık ne yapacağımı şaşırdım, paramı almadan rahat edemem. O işi bırakalı uzun zaman oldu ama para yok, aileme söyleyemiyorum. İcra falan diye bir şey duydum ama nasıl olacak bilmiyorum. Paramı geri almak için ne yapmalıyım? Kaç ayda sonuç çıkar? Ben mi haklıyım?