Evim kamulaştırıldı, paramı tam alacak mıyım?

Babamın mirası olan küçük bir evde yaşıyorum. Geçen ay belediye gelip evimizi kamulaştıracaklarını söylediler. Bana verilen bedel oldukça düşük görünüyor, oranın gerçek değeri kesinlikle bu değil. Çocuklarımın geleceği için o paraya ihtiyacım var ama yetkililerle konuşmak zor oluyor. Paramı tam ve zamanında alabilir miyim? Bu süreç ne kadar sürer? Hakkımı nasıl koruyabilirim?