İthalatta fazla vergi ödediysem geri alabilir miyim?

Mart ayında Almanya'dan kendime kullandığım bir makine ithal ettim. Faturaya göre 20 bin TL vergi ödedim ama sonra öğrendim ki aslında daha düşük vergi oranı uygulanmalıymış. Param yanıyor gibi hissediyorum, fazla vergi ödemek ne demek, çook canımı sıkıyor. Bu fazla ödediğim parayı devlet geri verir mi? Bu süreç ne kadar sürer? Hangi adımları izlemeliyim?