Kaza sonrası aldığım zararımı karşı taraf ödemiyor, ne yapmalıyım?

Dün akşam aracımla giderken başka bir otomobil bana çarptı. Polis geldi, tutanak tuttu ama karşı taraf para ödememeyi reddediyor. Aracımda 10 bin TL’ye yakın hasar var, ben masrafları nasıl karşılayacağım bilmiyorum. Kendi cebimden bu kadar para çıkarmak zorunda mıyım? Onun sigortası devreye girmez mi? Para almak için mahkemeye mi gitmeliyim? Çok sinirliyim ve mağdur oldum, ne yapacağım?