Kaza sonrası beni suçlamaları ve tazminat ne olacak?

Geçen hafta karşı şeride geçen bir motorcuya çarptım, sonuç kötü oldu, adam öldü. Kazadan sonra hemen jandarma geldi, ben suçluyum gibi davranıyorlar. Ailem borç batağında kaldı, borçları nasıl ödeyeceğiz bilmiyorum. Karşı tarafın yakınları para istiyor, peki ben bunları nasıl karşılayacağım? Hastaneye yatırdıkları masraflar, mahkeme derken ne kadar masraf olur? Ne yapmalıyım?