Kaza yaptım, karşı taraf masraflarımı karşılamıyor ne yapayım?

Geçen ay trafikte ufak bir kaza yaptım, karşı taraf tamamen benim hatam değil dedi. Aracım hasar gördü, hem tamir parası hem hastane masrafları var elimde. Karşı taraf bana bir şey ödemek istemiyor, sürekli beni suçluyor. Bu durum beni delirtmek üzere, hem ekonomik olarak zor durumdayım hem de adaletin yerini bulmasını istiyorum. Paralarımı nasıl alırım? Ne kadar sürede halledilir? Ben haklı mıyım?