Kazada karşı taraf suçu kabul etmiyor, paramı geri alabilir miyim?

3 ay önce bisikletle giderken bir araba bana çarptı, yüzüm ve kolumda kırıklar oldu. Arabayı kullanan adam sürekli 'ben suçlu değilim' diyor, kaza raporu da tam net değil. Hastane masraflarım ve işten kaçırdığım günler için tazminat istiyorum ama süre giderek uzuyor, paramı ne zaman alabilirim? Bu durumda ben mi haklıyım, mahkemeye gitmek zorunda mıyım?