Kazada ölen yakınımı nasıl tazmin ederim?

Geçen yıl trafik kazasında babamı kaybettik, bu durum bizi çok yıprattı. Babamın tüm masraflarını nasıl karşılayacağımıza dair bilgim yok, ayrıca manevi tazminat falan diye duyuyorum ama ne yapacağımı bilmiyorum. Babamın emekli maaşı 3 bin TL civarıydı, bu kayıp ailemizi çok zor durumda bıraktı. Bu tazminat işini nereden başlatmalıyım? Ne kadar süre alır? Haklarımız ne?