Kazada sigortadan para alamıyorum, ne yapmalıyım?

2 ay önce trafik kazası geçirdim, karşı tarafın sigortası var ama hâlâ bir ödeme yapılmadı. Hem arabam tamir olamadı hem ben işten kaldım. Sigorta şirketi sürekli oyalıyor, kimse beni dinlemiyor. Masraflar birikiyor, ne yapacağımı şaşırdım. Paramı almak için dava açmak zorunda mıyım? Ne kadar sürer bu iş? Sigorta şirketi beni tamamen mağdur eder mi?