Kendi işimi yaparken ne zamana kadar prim yatırmam gerekiyor?

Kendi işimi kurdum, 28 yaşındayım. Başlangıçta prim yatırmakla ilgili kafam çok karışıktı ama şimdi SGK ile sorun yaşadım. İşin başından beri prim yatırmadığımı fark ettim ve korkmaya başladım. Hem sonradan bana sorun çıkarırlar diye, hem de ileride emeklilik için çok geç kalırım diye endişeliyim. Şimdi ne yapmalıyım? Primleri biriktirip topluca yatırabilir miyim? Zaman aşımı olur mu?