Kira gelir vergisi ödemek zorunda mıyım, yıllık gelirim 40 bin TL?

Ankara'da bir evim var, orayı kiraya veriyorum. Yıllık kira gelirim 40 bin TL civarında. Vergi dairesi bana kira gelir vergisi ödemem gerektiğini söylemiş ama kafam karıştı. Kira gelir vergisi ne kadar olur, nasıl hesaplanır? Eğer ödemezsem ceza gelir mi? Hangi belgeleri hazırlamalıyım? Bu iş beni çok yoruyor ve korkutuyor, ne yapmalıyım?