Kredi çekerken verdiğim teminatı geri alabilir miyim?

Aralık 2023'te banka bana cep telefonu almak için kredi verdi ama kredi karşılığında anneme ait olan arabayı teminat olarak gösterdim. Şimdi kredi ödendi ama banka arabayı vermek istemiyor, işim aksıyor. Çok mağdur oldum, paramı ödedim ama arabayı geri alamamak beni deli ediyor. Paramı tam ödemiş olmama rağmen bu teminatı geri almak mümkün mü? Ne yapmalıyım? Banka bu konuda beni kandırıyor olabilir mi?