Leasing şirketi aracımı geri alabilir mi, ne yapabilirim?

2023 başında 80 bin TL'ye anlaştığım aracı leasing yoluyla aldım. Şimdi ekonomik durum kötü, taksitleri zamanında ödeyemedim. Şirket bugün aracı geri almak için baskı yapıyor, evime kadar geldiler. Korkuyorum, param ve evraklar elimde kaldı. Benim mi haksızlığım var yoksa onlar mı fazla zorlayıcı? Aracımı kesin geri alırlar mı? Taksitleri nasıl ödeyip kurtulabilirim?