Şirketten alacağım 30 bin TL paramı nasıl alırım, ne kadar sürer?

Çalıştığım şirkette 1 yıl önce hak ettiğim 30 bin TL maaş ve prim alacağım var, ödemediler. Defalarca sordum, hep erteliyorlar. Hukuki bir şey yapmam gerek diyorlar ama ben ne yapacağımı bilmiyorum. Bu paramı nasıl alabilirim? Şirket iflas etmeden alacağımı geri getirmek mümkün mü? Ne kadar sürede sonuçlanır? Çocuğum var, ödemeleri beklerken çok zorlanıyorum, ne yapayım?