Toplantı yapmak için yerde izin almalı mıyım?

Arkadaşlarımla mahallede buluşup toplandık, sonra polis gelip müdahale etti ve dağıldırdılar. Biz sadece sohbet etmek istiyorduk, ses çıkaran olmadı. Bu kadar basit bir şey için izin mi almamız gerekiyor? Bu durum çok sinirlendiriyor ve kendimi kısıtlanmış hissediyorum. Eğer ben toplantı yapmak istersem ne yapmalıyım? Her yerde izin almak zorunda mıyım?