Trafik kazasında suçlu olmadığımı nasıl kanıtlarım?

Geçen ay karşı şeritten gelen araç bana çarptı. Benim hatam yok, ama sigorta ve polis tutanaklarında karışıklık çıktı. Kaza raporu tam olarak benim suçum olmadığını gösteriyor mu bilmiyorum ve param sürekli giderken çocuklarımın masrafları var. Bu durumda nasıl hareket etmeliyim? Mahkemeye mi gitmeliyim? Paramı geri alabilir miyim? Çok korkuyorum, haksız yere ceza yemekten endişeliyim.