Vasiyetname yazmak istiyorum, nasıl yapmam lazım yasal olarak?

Ben 60 yaşındayım, vasiyetname yazıp mallarımı sevdiklerime kendim paylaştırmak istiyorum. Yazılı olarak ben yazıp imzalasam yeter mi, noter şart mı? Kaç tane şekli var vasiyetnamenin, hangisi kolay? Mirasçılar itiraz edebilir mi, geçersiz olabilir mi vasiyetim ben öldükten sonra?