Yaşlı anneye bakmak için para alamaz mıyım?

Annem 78 yaşında ve artık kendi işlerini yapamıyor. Benim tek gelir kaynağım asgari ücret ve çalışmak zorundayım. Ona bakmak için devletten ya da başka yerden para almak mümkün mü bilmiyorum. En çok korktuğum, hastaneye gittiğinde ya da yaşadığı yerde başına bir şey geldiğinde elim kolum bağlı kalması. Ne yapmalıyım? Yaşlılara destek için nasıl bir yol izleyebilirim? Bu süreç ne kadar sürer?