Babamın mirasından pay alamaz mıyım?

Babam 10 yıl önce vefat etti ama ben mirasla ilgili hiçbir şey yapmadım, arada kaynadı gibi. Geçen hafta kardeşim miras payını almış, ben ise ne elime bir şey geçti ne de haberim oldu. Şimdi paramı geri almak için ne yapabilirim? Geç kalmış mıyım? Bu tür işler uzun sürer mi? Ben mi haklıyım?