Eski kocam bana ve çocuklarıma sürekli zarar veriyor, ne yapabilirim?

Boşandıktan sonra eski eşim çocukları almaya gelince hep kavga çıkıyor. Geçen ay bir keresinde bana hakaret edip eşyalarımı kırdı. Çocuklar da çok korkuyorlar. Onları koruyamıyorum, ne zaman gelecekler, ne zaman gidecekler diye stres yaşıyorum. Psikolojim bozuldu. Çocukların güvenliği için ne yapmam lazım? Bu durumu mahkemeye taşısam ne kadar sürer? Bana destek olur mu?