Hız sınırını biraz aşarsam ceza kesilir mi?

Mahalle içinde bazen 10-15 km hız sınırını aşıyorum çünkü acelem oluyor. Bugün de polis durdurdu ama ceza yazmadı. Yine de korkuyorum, bir dahaki sefere ceza gelir mi? Bu cezalar çok yüksek, 300-400 TL civarlarında duyuyorum. Hız yapmasam da geç kalıyorum, ne yapmalıyım? Kafam çok karışık, ceza yeme ihtimalim var mı?