Kaza sonrası sakat kaldım, tazminat nasıl alırım?

Geçen sene temmuzda motosikletle kaza yaptım, vücudumda kalıcı sakatlık çıktı. Bu yüzden çalışamıyorum, aileme yük oldum. Kaza karşı tarafın hatası ama ne zaman ve nasıl maddi destek alırım bilmiyorum. Hastane masraflarımı ve kayıp gelirimi kim karşılar? Avukat tutmalı mıyım yoksa devlet yardım eder mi? Bu durum beni çok korkutuyor, hayatım altüst oldu, ne yapacağımı şaşırdım.