Kocamın sebep olduğu kazada karşı taraf öldü, ne yapmalıyım?

Geçen ay kocamın direksiyon başındayken bir yaya çarpıp hayatını kaybetti. Olay mahallinde polis ve ambulans vardı, ama ben hala ne yapacağımı bilemiyorum. Karşı tarafın ailesi çok öfkeli, dava açacaklarını söylediler. Kocamın işinden olmasından, ceza alıp hapis yatmasından korkuyorum. Paramız yok, masraflar nasıl karşılanacak? Benim suçum var mı? Bu durum ne kadar sürer?