Komşum evime haksız yere sınır çizdi, ne yapabilirim?

5 yıldır aynı mahallede oturuyoruz, komşum birden bire bahçe sınırını değiştirip kendi yerini genişletti. Ben bunu görünce şok oldum, çünkü sınır tam ortadaydı. Şimdi bahçemin bir parçası kayboldu gibi hissediyorum, hatta çocuklarım için tehlikeli olacak bir durum. Bu hak mı? Geri döner mi, ne yapmalıyım? Mahkemeye gitsem ne kadar sürer?