Komşumla aramızdaki tartışmayı mahkemeye taşımak zorunda mıyım?

Evimin bahçesinde komşumla yaşadığım küçük bir anlaşmazlık yüzünden iş çok büyüdü. Araya herkes girdi ama sonuçta barışamadık. Karşı taraf bir hukuk bürosuna gidip beni tehdit etmeye başladı, ben de mahkemeye kalmadan çözmek isterim ama zorunlu arabuluculuk şart mı? Bu durum ne kadar sürer? Çok korkuyorum, param da yok fazla masrafa girmek istemem. Ne yapayım?