Sevdiğim köpeğim komşu tarafından kaçırıldı, ne yapabilirim?

Yıllardır birlikte olduğum köpeğim geçen hafta komşumun bahçesine girdi diye onların tarafından alındı. Ne istediklerini anlamıyorum, köpeğimi geri istiyorum. Polis yardım etti ama ellerinden bir şey gelmiyor. Çok üzgün ve öfkeliyim, köpeğim benim ailem gibi. Köpeğimi geri almak için hukuki bir yol var mı? Komşumdan şikayetçi olabilir miyim? Bu süreç ne kadar sürer?