Sigorta şirketi paramı geciktiriyor, ne yapabilirim?

Babam 60 yaşında, geçen ay kalp krizi geçirip öldü. Şirket hayat sigortası parası olarak 100 bin TL ödemesi gerekiyormuş ama 2 aydır sürekli oyalıyorlar. O parayı acilen kira ve fatura için kullanmam lazım, bekleyemem. Ne yapmalıyım? Şirketin elinde paramı tutması yasal mı? Başka yerde şikayet edebilir miyim? Çok sinirliyim, paramızı gasp ediyorlar resmen.